工厂里，机械臂精准抓取零件在流水线上灵活组装；车流中火牛网，智能网联汽车自主规划路线、避让障碍；在家里，扫地机器人灵巧地绕过桌椅，清扫每一个角落……具身智能——这具有实物“身体”的人工智能，正悄悄步入我们的生产生活。
今天发布的《上海市具身智能产业发展实施方案》为全市具身智能产业发展设定关键目标：2027年，实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于20项；建设不少于4个具身智能高质量孵化器，实现百家行业骨干企业聚集、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广，本市具身智能核心产业规模突破500亿元，实现具身智能“模力聚申”。
《实施方案》发布前，市经济信息化委召开媒体通气会，对方案重点做出解读。“500亿元是以当前发展速度计算的核心产业规模目标。”市经济信息化委人工智能处相关负责人表示，具身智能产业链很长，其中一项技术突破，就有可能产生远不止于此的乘数效应。
强化“脑力”，打造自主操作系统
具身智能技术发展一日千里。据智元机器人通用业务部总裁王闯观察，一年前大部分机器人走路还是跌跌撞撞，但从5月底至今火牛网，智元机器人就没有再摔跤了。不过，在三脑融合、操作系统、仿真软件、关键零部件等方面还存在短板。
《实施方案》明确，上海将坚持模型驱动，强化智脑赋能，对感知决策模型、运动控制模型、具身协同技术、具身语料技术和自主操作系统5个方面进行重点攻关。
何谓三脑融合？张江机器人谷总经理助理王晓刚说，机器人大脑负责决策、小脑控制运动、云脑集群智能，三脑融合将使机器人的“看”“听”“触”等多模态感知能力大幅进化，它们能像人一样真正“理解”并响应物理世界，多个机器人之间协作也会更为高效。
就像电脑有操作系统一样，机器人也有操作系统，操作系统是串联起机器人软硬件和应用场景的“灵魂”，也是必须抢占的技术高地。上海在机器人操作系统领域具备先发优势。上月，落户张江机器人谷的上海具识智能科技有限公司推出全国首个“具身智能操作系统”，目前已广泛应用于智能制造产线部署、职业教育实训、智慧农业作业等产业场景。
“我们还在积极引入操作系统公司。”王晓刚说。《实施方案》提出，对于重点支持的技术攻关项目火牛网，按照核定项目总投资，给予最高30%且不超过5000万元支持。
提供“场景”，打造应用示范标杆
“上海相较其他地区发展具身智能的最大优势在于场景丰富。”市经济信息化委人工智能处相关负责人向记者列举了一系列场景，包括重工业、钢铁、能源、海运、康养、医疗、商业零售等。
《实施方案》从实际出发，为具身智能产业发展点明5个“易入”赛道，即物流装配、工业制造、商业零售、医疗康养、家政服务。在这些赛道上，上海已经涌现出一批头部产品，比如1.85米的青龙机器人凭借600万真机数据和VLA预训练形成的2.8B操作大模型，应用在工业制造领域可谓得心应手。今年内，国家地方共建人形机器人创新中心和浦江实验室团队将完成2500万整机数据积累，规模达谷歌同类数据集的10倍。数据规模的扩大将显著提升机器人的泛化能力和涌现能力，使“青龙”能够基本满足核电、汽车、3C等复杂工业场景的作业要求。
傅利叶在医疗康养领域继续深耕，该公司提出的“具身智能康复港”技术方案，围绕真实康复场景需求，构建导诊咨询、上肢康复、认知康复、下肢康复和远程康复5个细分场景，机器人不仅能完成就诊引导、训练排班、咨询答疑等基础工作，还可以面对患者进行情绪疏导与心理安抚。
据悉，上海将开展场景征集与任务揭榜等方式，探索具身智能应用新业态。对于产业创新融合示范应用项目，按照核定项目总投资，给予最高20%且不超过1000万元支持。
孵化“爆款”，塑造一流发展生态
上海发展具身智能产业具备产业链优势。以张江机器人谷为例，截至目前“谷”中已聚集国地中心、智元、傅利叶、开普勒、蚂蚁灵波、绿的谐波、步科自动化等具身智能产业链企业70多家，其中整机上下游企业50多家。如果将目光扩大到整个张江科学城，机器人产业链约60%的环节都可以在这里找到对应企业。
《实施方案》中提到，上海将进一步加强全市统筹，发挥群链集聚效应。例如，加快具身智能专用芯片、核心主板等核心零部件研制；加快开发整机产品，打造“热销单品”，推荐纳入我市创新产品推荐目录；对销售或租赁具身智能机器人的企业，根据合同额按规定给予最高5%且不超过500万元奖励等；建立市区协同培育机制，以浦东张江为核心承载区，加速全产业链布局，加速长三角一体化协同发展。
《实施方案》还提到火牛网，将面向具身智能发展共性需求，整合全市资源，建设算力平台、数字孪生实训场、中试平台、投资平台和租赁平台5个平台，按照核定项目总投资，给予最高50%且不超过2000万元支持。
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