来源丨凤凰网财经《IPO观察哨》万利配资
文远知行赴港上市迎来关键进展。
10月14日，文远知行境外发行上市计划已获中国证监会备案，拟发行不超过1.02亿股普通股并在港交所上市。
文远知行并非资本市场的新面孔。一年前，文远知行在纳斯达克挂牌上市，成为“全球通用自动驾驶第一股”，上市首日表现不俗，最高大涨27.74%至19.8美元/股，并两度触发熔断，当日收盘报收16.55美元/股，总市值约为44.91亿美元。
但此后其股价表现疲软。截至今年10月16日，其股价跌至11.07美元/股，市值30.49亿元，相较于上市当天已缩水32%。
现在赴港上市之际，营收下滑、亏损持续、商业化场景受限，依旧是这家自动驾驶独角兽无法回避的严峻挑战。
01
持续亏损，收入不稳：四年亏损68亿
根据文远知行此前的招股书及财报，2021年至2024年，其收入分别为1.38亿、5.28亿、4.02亿、3.61亿，自2022年达到峰值后，收入两年连续下滑，降幅分别为23.86%、10.2%。
同时，净亏损持续扩大，四年间分别为10.07亿元、12.98亿元、19.82亿元和25.17亿元，累计亏损超过68亿元。虽然2025年上半年净亏损收窄至7.91亿元（去年同期为8.82亿元），但盈利能力依然受质疑。
来源/Wind数据
亏损之所以如此大，还是因为研发太昂贵了。2021年到2024年，其研发投入分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元、10.91亿元，累计投入33.51亿元，金额分别占当年收入的320.73.8%、285.5%、302%，2024年每天的研发投入就近300万元。
据2025年上半年财报，文远知行的现金及现金等价物+定期存款共有40.9亿。
文远知行的收入分为产品收入和服务收入两大板块——一个是卖L4自动驾驶汽车，一个是提供L4自动驾驶和ADAS相关服务。据2024年年报，产品收入的毛利率为17.3%；服务收入的毛利率为47.6%。
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来源/Wind数据
尽管服务收入的毛利率较高，但占比正逐步下降。2022年到2024年贡献占比分别为35.98%、86.51%、75.71%，到2025年上半年为65.29%，受项目周期影响，并不稳定。
产品收入有所提升，从2023年的13.49%，上涨到2025年上半年的34.71%。在2024年年报中，增长被归因于2024 年第四季度自动驾驶出租车、自动驾驶货运车和自动驾驶环卫车的销量大幅增长，不过被无人驾驶巴士销量的下降部分抵消。
本质上，文远知行的收入依赖为特定大客户提供ADAS研发等服务，这类项目制收入虽然能在早期带来现金流，但不稳定，具有周期性。而押注卖无人出租车这类产品，想象空间更大，但这需要巨大的业务体量和漫长的爬坡期。
02
客户高度集中，曾过半营收源于两家公司
文远知行有4款自动驾驶产品，Robotaxi（自动驾驶出租车）、Robobus（无人驾驶巴士）、Robovan（自动驾驶货运车）、Robosweeper（无人驾驶环卫车）。
来源/官网截图
文远知行一直将Robotaxi作为其商业化核心，但实际进展一度较为缓慢。
2025年第二季度，文远知行Robotaxi业务营收达到4590万元，同比暴涨836.7%，占营收比例提升至36.1%。然而，这一迅猛增长是基于此前较低的基数。并且，其多数Robotaxi项目目前仍处于测试与示范运营阶段，规模化、可持续的商业化落地仍需时间验证。
与此同时，在技术尚未大规模普及时，这类产品通常需要和特定的企业进行深度绑定，以推动技术落地，这也使得文远知行的业务和少数核心伙伴紧密相连。
文远知行一直有客户集中度高的问题。2021年其前六大客户贡献了89.8%的收入，2022年和2023年前五大客户贡献的收入也分别达到72.0%和77.5%。截至2024年6月30日，仅前两大客户就占据了总收入的52.4%。
来源/2024年下半年招股书
这种深度绑定的模式虽然有助于技术在初期落地，但也导致公司业务抗风险能力较弱。文远知行自身在其招股书中坦言：“如果我们的任何客户大幅减少甚至停止使用我们的产品和服务，我们可能无法找到水平相当的替代客户，甚至根本无法找到”。
03
前有友商，后有车企
自动驾驶赛道的竞争，正从技术角逐转向商业化落地能力的硬仗。文远知行正面临着双重竞争压力：一方面来自自动驾驶“友商”，另一方面则来自加速自研步伐的车企巨头。
今年以来，一场围绕行业排位的隔空论战，将头部企业之间的竞争推向台前。
小马智行CTO楼天城在6月接受媒体采访时公开表示：“在L4自动驾驶领域，目前Waymo、小马智行和百度已达到’上牌桌’状态，（其他公司）已经落后两年半时间。”这论迅速引发文远知行CFO李璇在朋友圈的回应，她直言：“好奇一个撞车到美国牌照被吊销、在北京撞马路牙子到起火的公司，怎么好意思去diss车队数量远比它大、落地比它多得多的公司？”
这场交锋背后，是两家公司在关键指标上的持续对标。
得益于在全球化上的进展，在毛利率上，文远知行相对更好，在2025年上半年达到30.6%，高出小马智行16.1%毛利率约14个百分点。同时，据其官网，文远知行目前运营的自动驾驶车辆总数超过1200辆；而小马智行方面，截至2025年第二季度，其Robotaxi车队规模突破500辆，预计年底将超1000辆。
但在营收规模上，小马智行领先，2024年实现5.32亿元收入，（文远知行为3.61亿），尽管都在持续亏损，但其亏损幅度相对略窄，四年累计亏损54.7亿元。市值方面，小马智行截至10月16日市值达75.36亿美元，是文远知行总市值的两倍以上，反映出资本市场对其前景的不同信心。
来源/Wind数据
除小马智行外，文远知行还需应对百度Apollo“萝卜快跑”的强势竞争。后者已在中国多个城市实现全无人商业化运营，规模化落地步伐领先。截至2025年8月，萝卜快跑累计为公众提供的自动驾驶出行服务订单已超过1400万单，根据Gangtise投研，其车队规模约2000台。
更不容忽视的是，特斯拉、小鹏、理想、蔚来等整车企业正大力推进全栈自研战略，逐步构建闭环技术能力，鸿蒙智行也为华为合作车企（如问界、智界等）提供智能汽车解决方案，构建面向个人车主的生态闭环。
这一趋势正不断挤压第三方自动驾驶解决方案提供商的市场空间，迫使它们在技术路线之外，更加需要证明自身的商业化生存能力。
行业竞争逻辑已发生变化，过去依靠技术想象力和融资能力吸引支持的阶段正在结束，取而代之的是对营收能力、毛利率与可持续模式的全面考验。
在特斯拉、百度等巨头环伺的赛场中万利配资，文远知行能否借助资本市场提供的窗口期，在持续投入与商业回报之间找到关键平衡，将直接决定其能否继续留在这场关乎未来的竞争中。
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